Servomotorer er først og fremst avhengige av pulser for posisjonering. I hovedsak mottar en servomotor én puls og roterer med vinkelen som tilsvarer den pulsen, og oppnår dermed forskyvning. Fordi servomotorer selv har evnen til å generere pulser, sender de ut et tilsvarende antall pulser for hver rotasjon. Dette skaper en tilbakemeldingssløyfe, eller lukket sløyfe, mellom servomotoren og de mottatte pulsene. Systemet vet da hvor mange pulser som ble sendt til og mottatt av servomotoren, noe som muliggjør presis kontroll av motorens rotasjon og oppnår nøyaktig posisjonering ned til 0,001 mm.
DC-servomotorer refererer spesifikt til børstede DC-servomotorer-disse motorene er lave-, enkle i struktur, har høyt startmoment, et bredt hastighetsområde og er enkle å kontrollere. De krever vedlikehold, men vedlikehold er praktisk (erstatter kullbørster). De genererer elektromagnetisk interferens og er underlagt miljøkrav. Derfor er de egnet for kostnadssensitive-generelle industrielle og sivile bruksområder.
DC-servomotorer inkluderer også børsteløse DC-servomotorer-disse motorene er små i størrelse, lette, har høy utgangseffekt, rask respons, høy hastighet, lav treghet, jevn rotasjon og stabilt dreiemoment. Strømutgangen deres er imidlertid begrenset. Det er enkelt å implementere intelligent drift, og den elektroniske kommuteringsmetoden er fleksibel, og tillater enten firkantbølge- eller sinusbølgekommutering. Motoren er vedlikeholdsfri-, eliminerer slitasje på kullbørstene, og har høy effektivitet, lav driftstemperatur, lav støy, minimal elektromagnetisk stråling, lang levetid og egnethet for ulike miljøer.
