Encoder Feedback Pulse Forwarding (det vanligste scenariet for "Pulse Output")
Pulse-drivere har innebygde-kodere (som inkrementelle ABZ-fasekodere eller absoluttekodere) som sender ut pulssignaler i sanntid (f.eks. en 2500-linjekoder firedoblet til 10 000 pulser/omdreining) for å gi tilbakemelding på den faktiske posisjonen/motorhastigheten. Noen drivere støtter videresending av disse tilbakemeldingspulsene til en vertskontroller (som en PLS eller bevegelseskontrollkort) via en dedikert pinne (f.eks. "PGOUT"-terminalen) som tilbakemeldingssignaler for kontroll med lukket sløyfe.
I hovedsak er dette den rå tilbakemeldingen fra motorkoderen, ikke pulser som aktivt genereres av driveren.
Pulse-drivere utfører vanligvis frekvensdeling på pulsene (f.eks. deler 10 000 pulser/omdreining i 1000 pulser/omdreining) for å passe til kontrollerens inngangskrav.
Dette er en "tilbakemeldingsutgang", ikke en "kontrollutgang".
Pulsrepresentasjon av statussignaler (sjelden hjelpefunksjon)
Noen eldre eller enklere servostasjoner kan ha brukt pulssignaler (som smale pulser, høyt/lavt nivå pulser) for å sende ut enkle statuser (f.eks. "Klar", "Alarm", "Kjører"), men denne utformingen har blitt erstattet av mer pålitelige digitale nivåsignaler (TTL/CMOS) eller kommunikasjonsprotokoller (f.eks. Modbus, EtherCAT).
Pulser brukes bare til å representere binære statuser (f.eks. en puls representerer "Alarm", ingen puls representerer "Normal");
Dette er en ikke-standard funksjon, som kun støttes av noen få stasjoner.
Hovedkonklusjon: Servodrev har ikke en "pulsutgangsmodus"
Kjernefunksjonen til en drivenhet av puls-type er å konvertere lav-kommandoer (pulser, analoge signaler, kommunikasjon) til høy-utgangsspenning (som driver motoren). Hovedfunksjonene til pulssignaler er:
Inngangskommando: Kontrolleren sender pulser til stasjonen (f.eks. "puls + retning"-modus) for å spesifisere målposisjonen/hastigheten;
Tilbakemeldingssignal: Motorgiveren sender pulser til frekvensomformeren, og gir tilbakemelding om den faktiske bevegelsesstatusen (frekvensomformeren kan videresende denne tilbakemeldingen til kontrolleren).
Oppsummering: Puls-stasjoner har ikke en aktiv pulsutgangsmodus. Alle "pulsutganger" er enten releer for tilbakemeldingssignaler eller hjelperepresentasjoner av statussignaler; deres essensielle utgang er et elektrisk kraftsignal.
Tillegg: Servo Drive "Input Pulse Modes"
Selv om stasjoner av puls-type ikke sender ut pulser, er mottak av pulskommandoer en av deres vanlige kontrollmoduser (kalt "pulskontrollmodus"). Det er to hovedinndatametoder:
Puls + Retning (Pulse/Retning): Ett pulssignal (PULSE) kontrollerer forskyvning (antall pulser=forskyvningsmengde), og ett retningssignal (DIR) kontrollerer rotasjon fremover og bakover;
CW/CCW (medurs/mot klokken): To pulssignaler (CW for foroverrotasjon, CCW for bakoverrotasjon) styrer henholdsvis retningen.
Disse pulsene er innganger som sendes av kontrolleren til frekvensomformeren, ikke utganger fra frekvensomformeren.
