Mekaniske egenskaper: Loven som styrer endringen i motorhastighet n med elektromagnetisk dreiemoment M når inngangsankerspenningen Ua forblir konstant kalles den mekaniske karakteristikken til en likestrømsmotor.
Reguleringsegenskaper: Loven som regulerer endringen i stabil-hastighet n for en likestrømsmotor med ankerkontrollspenning Ua under et gitt elektromagnetisk dreiemoment M (eller lastmoment) kalles reguleringskarakteristikken til en likestrømsmotor.
Dynamiske egenskaper: Overgangen fra den opprinnelige steady state til en ny steady state involverer en forbigående prosess; dette er den dynamiske egenskapen til en likestrømsmotor.
