Klassifisert etter utgangssignal:
Puls firkantbølgesignal (TTL, HTL)
Sinus/cosinussignaler (strøm eller spenningsutgang)
Klassifisert etter utgangskrets:
Åpen samlerutgang (NPN, PNP)
TTL line drive utgang
HTL push-pull utgang
Klassifisert etter skjema:
Akseltype: Akseltype kan videre deles inn i klemflenstype, synkron flenstype og servomonteringstype, etc.
Hylsetype: Hylsetype kan videre deles inn i semi-hul type, helt hul type og type med stor diameter osv.
